/
Katedra elektrotechniky a mechatroniky
Fakturačné údaje
IČO: 00397610, IČ DPH: SK2020486710
© 2025 Technická univerzita v Košiciach, všetky práva sú vyhradené.
Študenti sa oboznámia so súčasným stavom a vývojom v oblasti priemyselnej, servisnej, mobilnej a humanoidnej robotiky, s vlastnosťami robotov, a ich priem. aplikáciami. Študenti získajú vedomosti z kinematickej analýzy robotov, ktorú tvorivým spôsobom využijú pri návrhu riadiacich algoritmov pohybu ramena robota, získajú znalosti z konštrukcie, návrhu, modelovania, riadenia a použitia robotov. Na vlastnom virtuálnom robote si precvičia základy programovania robotov pomocou programu ABB RobotStudio.
História, vývoj a trendy v robotike, oblasti použitia robotov.
Základné pojmy, klasifikácia robotov.
Kinematické štruktúry robotov, sériové, paralelné, príklady riešení.
Kinematická analýza, priama a inverzná kinematická úloha, príklady riešení.
Pohony a prevodovky v robotike.
Chápadlá a ich konštrukcie.
Senzory v robotike, inteligentné senzory.
Mobilná robotika, základné typy podvozkov, trendy v mobilnej robotike.
Humanoidné a interaktívne roboty.
Priemyselné roboty, otázky bezpečnosti a ekonomické hľadiská, spôsoby riadenia a programovania priemyselných robotov.
Programovanie priemyselných robotov pomocou programu ABB Robot Studio.
Aplikácie a prevádzkovanie robotov a robotizovaných technologických pracovísk.
[1] J. J. Craig, Introduction to Robotics. Mechanics and Control, 3rd ed. New York, NY, USA: Prentice Hall, 2003, 408 pp.
ISBN: 0-13-123629-6.
[2] F. Šolc and L. Žalud, Základy robotiky. Brno, Czech Republic: VUT v Brne, 2002, 61 pp.
[3] L. Jurišica, P. Hubinský, and J. Kardoš, Robotika. Bratislava, Slovakia: STU Bratislava, 2005, 134 pp.
[4] J. Žilková, M. Lešo, and M. Vacek, Riadenie robotov s pohonmi Dynamixel. Košice, Slovakia: TU Košice, 2015, 68pp.
ISBN: 978-80-553-2435-7.
[5] J. Bačík et al., "Pathfinder-development of automated guided vehicle for hospital logistics," IEEE Access, vol. 5, pp. 26892-26900, 2017. ISSN: 2169-3536.
[6] M. Lešo, J. Žilková and M. Vacek, "Robotic manipulator with optical safety system," in 2015 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE), Tatranská Lomnica, Slovakia, 2015, pp. 389-393, doi: 10.1109/EDPE.2015.7325326.
