Základy programovania mikropočítačov

1. stupeň, 2. ročník, letný semester

Cieľom predmetu je získať základné informácie a prehľad o architektúre, technickej stavbe, funkciách a použití mikropočítačov a súvisiacich hardvérových komponentov. Taktiež naučiť študentov základné techniky programovania jednočipových procesorov na mikropočítačoch rady 8051 a ATmega.

1. Základné pojmy číslicovej a výpočtovej techniky, adresy a adresovanie
2. Architektúra mikroprocesorov a mikropočítačov, inštrukčná sada
3. Mikroprocesory Mikrochip – AVR ATMega a Intel 8051
4. Mikroprocesory rady ATmega - organizácia pamäte, registre, časovanie
5. Komunikácia mikropočítača s V/V zariadeniami, digital I/O
6. Systémy prerušenia, časovač (PWM), čítač
7. A/D prevodník, USART, I2C, SPI
8. Riešenie jednoduchých úloh v asembléri, porovnanie s programovaním v jazyku C, pochopenie práce s registrami, priame a nepriame adresovanie, vetvenie programu, využívanie cyklov.

[1] J. Starý, "Mikropočítač a jeho programování", Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatúry n.p., 2. vyd., 1987, ISBN 04-001-87
[2] P. Skalický, "Mikroprocesory řady 8051", 2nd ed., BEN - Technická literatúra, Praha, 1998 ISBN 80-86056-39-2
[3] Mikroe, "Architecture and programming of 8051 MCU's," Dostupné na: http://www.mikroe.com/chapters/view/64/chapter-1-introduction-to-microcontrollers/ [Prístup: 19-Sep-2024].
[4] M. Lacko, "Mikroprocesorová technika – návody na cvičenia a riešené príklady", [CD-ROM], 1. vyd., Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2016, ISBN 978-80-553-2626-9
[5] G. Gridling and B. Weiss, "Introduction to Microcontrollers," Dostupné na: 
http://www.physics.csbsju.edu/~awhitten/phys358/Microcontroller.pdf [Prístup: 19-Sep-2024].
[6] TutorialsPoint, "8051 Microcontroller Architecture," Dostupné na: 
https://www.tutorialspoint.com/microprocessor/microcontrollers_8051_architecture.htm [Prístup: 19-Sep-2024].
[7] Microchip Technology Inc., "ATmega164PA Datasheet," Dostupné na: 
https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-42713-ATmega164PA_Datasheet.pdf [Prístup: 19-Sep-2024].
[8] Microchip Technology Inc., "AVR32-16DD20-14 Preliminary Datasheet," Dostupné na: https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/MCU08/ProductDocuments/DataSheets/AVR32-16DD20-14-Prel-DataSheet-DS40002413.pdf [Prístup: 19-Sep-2024].
aSheets/AVR32-16DD20-14-Prel-DataSheet-DS40002413.pdf [Prístup: 19-Sep-2024].