Regulované pohony

1. stupeň, 3. ročník, zimný semester

Študent sa naučí zostavovať blokové schémy elektrických pohonov a jednoduchých technologických celkov, navrhovať regulátory pre základné typy pohonov a overiť ich funkčnosť simuláciou. Oboznámi sa s typmi elektrických pohonov najčastejšie využívanými v priemysle a so zásadami ich usporiadania a riadenia. Predmet tvorí základ pre nadväzujúce predmety z oblasti riadenia servopohonov a robotiky.

1. Kaskádna štruktúra regulácie, kompenzácia veľkých časových konštánt, presnosť v ustálenom stave, metódy návrhu regulátorov.

2. Rýchlostne regulované jednosmerné pohony s kaskádnou regulačnou štruktúrou: štrukturálne a blokové schémy regulácie, syntéza regulátorov vo frekvenčnej oblasti,  simulačná analýza regulácie prúdu (momentu) a rýchlosti, experimentálne nastavenie regulácie.

3. Skalárne a vektorové riadenie asynchrónneho motora: štrukturálne a blokové schémy regulácie, transformácie súradných systémov, syntéza regulátorov a simulačná analýza vlastností regulácie momentu a rýchlosti, experimentálne nastavenie regulácie.

4. Štruktúry regulácie rýchlosti bez snímača otáčok.

5. Priame riadenie momentu asynchrónneho motora.

6. Vektorové riadenie synchrónneho motora.

7. Riadenie BLDC motora.

8. Návrh diskrétnych regulátorov pre elektrické pohony.

[1] L. Zboray, F. Ďurovský, and J. Tomko, Regulované pohony. Košice: Vienala, 2000. ISBN 80-88-922-13-5.

[2] W. Leonhard, Control of Electrical Drives. Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, Tokyo, 1997.

[3] P. Brandštetter, Střídavé regulační pohony – moderní způsoby řízení. Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 1999, 181 s., ISBN 80-7078-668-X

[4] I. Neborák, Modelování a simulace elektrických regulovaných pohonů. Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2002, 172 s., ISBN 80-248-0083-7

[5] F. Ďurovský, Priemyselné pohony. Košice: Učebné texty vydané v rámci projektu Elina, 2001. ISBN 80-89061-27-3.

[6] K. Kyslan and F. Ďurovský, Regulované pohony. Návody na cvičenia. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2016. ISBN: 978-80-553-2627-6.

[7] Katalógy firiem Siemens, ABB.