Logo
Logo
Študuj na TUKE
Language
SK
Language
SearchHľadať
Search
MenuMenu
Logo
Logo

Katedra elektrotechniky a mechatroniky

  • O nás
  • Zamestnanci

Adresa

Letná 1/9, 042 00 Košice-Sever, Slovenská republika

Fakturačné údaje

IČO: 00397610, IČ DPH: SK2020486710

© 2025 Technická univerzita v Košiciach, všetky práva sú vyhradené.
1
APVV-23-0521 – Nepriame jednosmerné meniče s jednosmerným a obojsmerným tokom energie
2
APVV-19-0210 HIL emulátor riadenia MVE
3
APVV-18-0436 Vývoj modulárneho trakčného akumulátora a optimalizácia spotreby energie elektrického midibusu
4
APVV-15-0750 - Modulárny menič pre kompaktné aktuátory s presnou prevodovkou
/

Projekty APVV

APVV-23-0521 – Nepriame jednosmerné meniče s jednosmerným a obojsmerným tokom energie

Projekt sa zameriava na zvyšovanie energetickej účinnosti a optimalizáciu riadenia toku výkonu v pokročilých jednosmerných meničoch typu PS-PWM a modulárnych multi-aktívnych mostíkoch (MMAB). Výskum integruje využitie moderných polovodičových súčiastok na báze SiC a GaN s inovatívnymi metódami riadenia, ktoré kombinujú techniku time-sharing s algoritmami umelej inteligencie a strojového učenia. Výsledkom riešenia budú laboratórne prototypy určené pre aplikácie v oblasti batériových úložísk, ktorých parametre budú experimentálne overené v širokom spektre prevádzkových podmienok.

Zodpovedný riešiteľ projektu: doc. Ing. Marek Pástor, PhD.

Doba riešenia projektu: 2024 - 2027

Rozpočet: 99 535 €


APVV-19-0210 HIL emulátor riadenia MVE

Projekt priniesol významné výstupy v oblasti hardvérovo-softvérovej emulácie riadiacich systémov energetických zariadení. V národnom kontexte prispel k rozvoju bezpečného a efektívneho riadenia malých vodných elektrární, v medzinárodnom kontexte je relevantný pre výskum HIL a digitálnych modelov energetických systémov.

Zodpovedný riešiteľ projektu: prof. Ing. Daniela Perduková, PhD.

Doba riešenia projektu: 2020 - 2023

Rozpočet: 234 319 €

Realizácia HIL emulátora v priestoroch katedry KEM

APVV-18-0436 Vývoj modulárneho trakčného akumulátora a optimalizácia spotreby energie elektrického midibusu

Hlavným cieľom projektu je návrh a realizácia prototypu modulárneho trakčného akumulátora s manažmentom batérie pre midibus s elektrickým pohonom. Vývoj predpokladá rozsiahle testovanie rôznych typov batériových článkov podporené simuláciou, vrátane simulácie tepelných pomerov v batériovom module pomocou nástrojov na báze FEM. Ďalšie úspory energie budú realizované optimalizáciou kabeláže nadstavby midibusu a rozdelením funkcií centrálnej riadiacej jednotky nadstavby medzi viac menších modulov. Táto úprava prinesie zjednodušenie zapojenia, unifikáciu kabeláže a úsporu jej hmotnosti. Ďalším krokom je zníženie spotreby elektrickej energie klimatizáciou vozidla. Zníženie sa má dosiahnuť jednak využitím odpadového tepla generovaného trakčným reťazcom vozidla, a jednak aplikáciou predlžovača dojazdu na báze fotovoltických článkov, umiestneného na streche midibusu. Elektrická energia, ktorú nevyužije klimatizácia, sa použije na priebežné dobíjanie trakčného akumulátora. Súčasťou opatrení je návrh a zostavenie softvérového nástroja, ktorý umožní užívateľovi vykonať analýzu nákladov prevádzky elektrobusov a porovnať ich s nákladmi vozidiel s ICE, čo pomôže pri rozhodovaní o efektívnosti nasadenia elektrického midibusu na plánovanú trasu. Softvér zároveň pomôže optimalizovať zostavu trakčného reťazca elektrobusu (počet modulov trakčného akumulátora, použitie predlžovača dojazdu, dobíjanie trakčného akumulátora na trase) tak, aby vozidlo poskytlo požadovaný dojazd, ale nevozilo so sebou zbytočne veľké trakčné akumulátory. Posledným z nástrojov je diagnostický softvér pre nadstavbu a trakciu vozidla. Umožní monitorovanie a archiváciu správ generovaných riadiacimi jednotkami nadstavby a trakcie, identifikáciu zdroja chýb a archiváciu veličín a chybových hlásení.

Zodpovedný riešiteľ projektu: doc. Ing. Milan Lacko, PhD.

Doba riešenia projektu: 2019 - 2023

Rozpočet: 231 005 €


APVV-15-0750 - Modulárny menič pre kompaktné aktuátory s presnou prevodovkou

Cieľom projektu bol vývoj modulárneho menič (stavebnice) na napájanie aktuátorov. Stavebnica obsahuje dva typy riadiacich modulov, komunikačný modul a dve veľkosti výkonových modulov. Moduly sú prepojené konektormi a tvoria sendvič, ktorý sa dá umiestniť buď priamo do housingu aktuátora alebo mimo neho. Riadiace moduly zabezpečujú reguláciu polohy, spracovanie signálov z rôznych typov snímačov polohy a voliteľne spracovanie digitálnych a analógových I/O signálov. Firmvér zahŕňa stavový automat podľa špecifikácie CiA 402 a umožňuje zahrnúť do regulácie polohy kompenzáciu nelinearít prevodovky. Menovitý výkon meničov je 1,5 a 8 kW, maximálny 2,5 a 12 kW. Napäťový rozsah je 24 a 80 V.

Projekt bol zaradený medzi projekty s vynikajúcou úrovňou (publikácia: Výskumné projekty s vynikajúcou úrovňou. APVV, ISBN 978-80-99991-04-1).

Zodpovedný riešiteľ projektu: doc. Ing. František Ďurovský, PhD.

Doba riešenia projektu: 2016 - 2020

Rozpočet: 246 812 €