Ing. Ján Bačík , PhD.

Letná 9, hlavná budova, 2. poschodie, B-krídlo, miestnosť L9-B229

• 2016 - titul PhD., Technická univerzita v Košiciach, Silnoprúdová elektrotechnika
• 2012 - titul Ing., Technická univerzita v Košiciach, Mechatronické systémy
• 2010 - titul Bc., Technická univerzita v Košiciach, Mechatronické systémy

• 2020 Bc. Ladislav Hric – Algoritmy pre riadené cúvanie ťahaného vozíka za AGV systémom
  • Téma diplomovej práce sa zameriava na návrh a implementáciu algoritmov pre stabilné a presné riadené cúvanie ťahaného vozíka za AGV systémom s dôrazom na potlačenie zalamovania súpravy. Riešenie zahŕňa modelovanie kinematiky súpravy, návrh riadiaceho algoritmu a jeho experimentálne overenie v reálnom prevádzkovom prostredí.
• 2024 Andrii Oleksyk - Porovnanie a práca s frameworkami ROS 1 a ROS 2
  • Bakalárska práca sa zameriava na porovnanie architektúry, komunikačných mechanizmov a možností nasadenia frameworkov ROS 1 a ROS 2 v robotických aplikáciách. Súčasťou práce je praktická implementácia vybraného robotického systému v oboch prostrediach a vyhodnotenie rozdielov z hľadiska výkonu, spoľahlivosti a škálovateľnosti.
• 2026 Bc. Erik Drajna - MappView - moderné GUI pre PLC systémy
  • Diplomová práca sa zameriava na návrh a implementáciu moderného grafického používateľského rozhrania v prostredí mapp View pre PLC systémy s dôrazom na prehľadnosť, bezpečnosť a efektívnu obsluhu technologického procesu. Súčasťou práce je návrh vizualizačnej architektúry, implementácia HMI prvkov a overenie funkčnosti na reálnom alebo simulovanom priemyselnom zariadení.

• SEMOD-EL76/93-11/2025 - Softvérové AI moduly pre viacúčelové využitie v rámci UAS systémov
  • zodpovedný riešiteľ